Rótulas possuem um anel interno com uma superfície externa convexa esférica e um anel externo com um correspondente mas da superfície côncava esférica. O projeto torna particularmente apropriado para arranjos de rolamentos onde os movimentos de alinhamento entre o eixo ea habitação têm de ser acomodados, ou onde oscilante ou inclinação ou do giro do recorrente movimentos devem ser autorizados a relativamente lento velocidades de deslizamento.

Rótula rolamento são amplamente utilizados em cilindros de engenharia hidráulica, ferramentas de máquina de forjamento, maquinaria de construção, equipamentos de automação, amortecedores do automóvel, máquinas hidráulicas e outras indústrias.